Квадрокоптеры, дроны – неважно, как вы хотите их называть, эти маленькие устройства одновременно увлекательны и удобны для проектов! А для тех из вас, кто любит делать все сам, создание квадрокоптера может стать потрясающим проектом.

Но как именно работает квадрокоптер?

Как летают Квадрокоптеры

В этой статье я сосредоточусь на квадрокоптерах, но многое из того, что я здесь объясняю, относится и к другим летательным аппаратам с более чем четырьмя пропеллерами. Так что, если вы строите октокоптер, многое из того, что вы здесь прочитали, также будет применимо. Приобретайте квадрокоптеры на https://artdrone.ru/catalog/dji-matrice/317/,  в интернет-магазине официального дистрибьютора в России.

Прежде чем я объясню, как работает квадрокоптер или любой мультиротатор, нам необходимо определить несколько важных понятий — тангаж, рыскание и крен. Эти термины относятся к трем измерениям, в которых воздушное судно в полете может свободно перемещаться.

Тангаж – Тангаж относится к носу самолета, поднимающемуся или опускающемуся. Вы могли бы думать об этом как о скалолазании или дайвинге
Рыскание – рыскание, с другой стороны, относится к повороту носа самолета влево или вправо. Вы могли бы просто думать об этом как о повороте.
Крен – Чтобы понять крен, представьте ось, проходящую от передней части самолета к задней. Когда самолет катится, он включает этот доступ. Вы также можете думать о броске как о наклоне.

Квадрокоптеры используют 4 двигателя. Два из этих двигателей вращаются по часовой стрелке, в то время как два других вращаются против часовой стрелки. Двигатели на одной оси вращаются в одном и том же направлении.

Высота — это термин, с которым вы, вероятно, знакомы – он просто описывает подъем или спуск. Квадрокоптер может либо зависать, либо регулировать свою высоту, применяя равную тягу ко всем четырем роторам.

Чтобы отрегулировать его рыскание или заставить его поворачивать влево или вправо, квадрокоптер прикладывает больше тяги к одному набору двигателей. Например, квадрокоптер может приложить больше тяги к двум двигателям, которые вращаются по часовой стрелке, чтобы совершить поворот.

Тангаж и крен, с другой стороны, регулируются путем приложения большей тяги к одному ротору и меньшей к другому противоположному ротору. Например, квадрокоптер может регулировать свой шаг, прикладывая большую тягу к вращающемуся двигателю по часовой стрелке спереди и меньшую тягу к вращающемуся двигателю по часовой стрелке прямо напротив сзади.

Одна вещь, которая облегчает управление квадрокоптерами, заключается в том, что на самом деле вам не нужно регулировать скорость двигателя вручную, так как именно здесь на помощь приходят контроллер и электроника.