Это специальное электротехническое устройство, задача которого – измерение параметров движения вращающейся детали цифровым методом. Высчитывается направление, угол поворота, скорость. Примером использования энкодера http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ может служить редуктор электродвигателя: устройство измеряет его данные и передает в управляющий блок. По особенностям функционирования и выдаче информации изделия можно разделить на две большие группы.

Инкрементальные энкодеры

Эти преобразователи отличается простой конструкцией. Устройство вырабатывает электрические импульсы, благодаря которым блок управления определяет положение объекта в реальном времени. Чтобы система начала работать, вал должен пройти нулевую отметку. Инкрементальное устройство имеет несколько полосок, подключенных к «земле». При вращении объекта они то замыкаются, то размыкаются (в спокойном состояние на выходе устройство выдает «0»). При этом энкодер показывает только направление поворота, количество делений определяет уже контроллер или микротаймер. Инкрементальное устройство имеет только 4 положения:

• пара единиц;
• один и ноль;
• 2 ноля;
• 1 и 0.

Минус преобразователя в том, что при его использовании нельзя определить пропуск импульсов.

Абсолютные энкодеры

Устройства имеют поворотный круг, поделенный на секторы. При вращении изделие выдает их номера: т. е. можно определить, где находится вал в конкретный момент времени и на какой угол он повернулся. В отличие от инкрементального энкодера, абсолютный не требует привязки к нулевой отметке отсчета. Чтобы исключить ошибки, в устройстве применяется код Грея. Перевод его в двоичную систему производит микроконтроллер.